Андрей Николаевич прошел в волгоградском клубе большой путь. Он начинал с учебы в спортивном интернате, а завершил карьеру в основном составе «Ротора», играя в амплуа защитника.
Помимо игры за родной «Ротор» в послужном списке Дурова игры за команды клубов «СКА-Энергия», «Урал», «КАМАЗ».
Также футболист выступал за молодежные, юношеские и олимпийские сборные. В Первенстве России он отыграл 490 матчей и забил 27 голов. По окончании футбольной карьеры Андрей Николаевич получил тренерскую лицензию. Работал в ФК «Смоленск» на должности старшего и главного тренера. Имеет категорию мастера спорта.
Дуров имеет образование бакалавра физической культуры, а также бакалавра менеджмента. До перехода на должность спортивного тренера «Ротора» работал в аналогичной должности в молодежном футболе в «Академии Ротор», а также в Российском Футбольном Союзе.